3D打印的水母機(jī)器人用于監(jiān)控脆弱的珊瑚礁

  來(lái)自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)（FAU）和美國(guó)海軍研究辦公室的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)建造了3D打印機(jī)器人水母，有朝一日它可用于跟蹤和監(jiān)測(cè)世界海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁。

  這款名為“果凍機(jī)器人”以現(xiàn)實(shí)生活中的月亮水母為模型，可以通過(guò)比機(jī)器人身體更窄的地方而不會(huì)有碰撞和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

  來(lái)自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的埃里克·恩格伯格博士說(shuō)：“研究和監(jiān)測(cè)脆弱的環(huán)境，如珊瑚礁，對(duì)海洋研究人員來(lái)說(shuō)一直是個(gè)挑戰(zhàn)。

  軟體機(jī)器人有很大的潛力來(lái)幫助解決這個(gè)問(wèn)題。

  基于魚(yú)類(lèi)和其他海洋動(dòng)物的軟機(jī)器人在過(guò)去幾年中在研究界得到了普及。水母是非常優(yōu)秀的候選者，因?yàn)樗鼈兪欠浅Ｓ行У挠斡具\(yùn)動(dòng)員。

  它們的推進(jìn)性能是由于它們的身體形狀，它可以產(chǎn)生渦旋，噴射推進(jìn)，劃動(dòng)和基于吸力的運(yùn)動(dòng)的組合?！?/p>

  “果凍機(jī)器人”可以通過(guò)狹窄的通道。基于月亮水母（c）的軟機(jī)器人可以充當(dāng)“海洋的守護(hù)者”科學(xué)家們說(shuō)。機(jī)器人由液壓觸手驅(qū)動(dòng)，使用由兩個(gè)葉輪泵驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。葉輪泵使用離心力將流體向外加速。機(jī)器人水母由八個(gè)由硅制成的液壓觸手提供動(dòng)力。來(lái)自周?chē)h(huán)境的水用于給機(jī)器人的硅橡膠觸手充氣，以產(chǎn)生游泳行程。當(dāng)泵停用時(shí)，觸手的自然柔韌性將水推回。這導(dǎo)致附肢的輕微上升和下降，并且隨后產(chǎn)生游泳運(yùn)動(dòng)。

  與使用各種推進(jìn)機(jī)制的其他配置不同，F(xiàn)AU的設(shè)計(jì)消除了對(duì)閥門(mén)的需求，降低了控制復(fù)雜性，空間要求和成本。該團(tuán)隊(duì)3D打印了五個(gè)機(jī)器人水母，使用硅橡膠作為執(zhí)行器。每只水母都有不同程度的致動(dòng)器硅硬度來(lái)測(cè)試對(duì)推進(jìn)效率的影響。他們還測(cè)試了機(jī)器人使用有機(jī)玻璃板上切割的圓形孔擠壓狹窄開(kāi)口的能力。

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