3D打印的水母機(jī)器人用于監(jiān)控脆弱的珊瑚礁

  來自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)（FAU）和美國海軍研究辦公室的科學(xué)家團(tuán)隊建造了3D打印機(jī)器人水母，有朝一日它可用于跟蹤和監(jiān)測世界海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁。

  這款名為“果凍機(jī)器人”以現(xiàn)實生活中的月亮水母為模型，可以通過比機(jī)器人身體更窄的地方而不會有碰撞和損壞的風(fēng)險。

  來自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的埃里克·恩格伯格博士說：“研究和監(jiān)測脆弱的環(huán)境，如珊瑚礁，對海洋研究人員來說一直是個挑戰(zhàn)。

  軟體機(jī)器人有很大的潛力來幫助解決這個問題。

  基于魚類和其他海洋動物的軟機(jī)器人在過去幾年中在研究界得到了普及。水母是非常優(yōu)秀的候選者，因為它們是非常有效的游泳運動員。

  它們的推進(jìn)性能是由于它們的身體形狀，它可以產(chǎn)生渦旋，噴射推進(jìn)，劃動和基于吸力的運動的組合?！?/p>

  “果凍機(jī)器人”可以通過狹窄的通道?；谠铝了福╟）的軟機(jī)器人可以充當(dāng)“海洋的守護(hù)者”科學(xué)家們說。機(jī)器人由液壓觸手驅(qū)動，使用由兩個葉輪泵驅(qū)動的系統(tǒng)。葉輪泵使用離心力將流體向外加速。機(jī)器人水母由八個由硅制成的液壓觸手提供動力。來自周圍環(huán)境的水用于給機(jī)器人的硅橡膠觸手充氣，以產(chǎn)生游泳行程。當(dāng)泵停用時，觸手的自然柔韌性將水推回。這導(dǎo)致附肢的輕微上升和下降，并且隨后產(chǎn)生游泳運動。

  與使用各種推進(jìn)機(jī)制的其他配置不同，F(xiàn)AU的設(shè)計消除了對閥門的需求，降低了控制復(fù)雜性，空間要求和成本。該團(tuán)隊3D打印了五個機(jī)器人水母，使用硅橡膠作為執(zhí)行器。每只水母都有不同程度的致動器硅硬度來測試對推進(jìn)效率的影響。他們還測試了機(jī)器人使用有機(jī)玻璃板上切割的圓形孔擠壓狹窄開口的能力。

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